我国古代对外交往的特点不断发生变化，展示了一个国家的综合国力，也体现了一个国家的国际地位。阅读材料，回答问题。

材料一：《唐朝对外主要交通路线图》

唐朝对外主要交通路线图

材料二：宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。中国的商船最远到了阿拉伯半岛和非洲东海岸。政府设立专门机构管理海外贸易。南宋的外贸所得，在财政收入中占重要地位。

——摘编自人教版《中国历史》七年级下册

材料三：自永乐（明成祖年号）三年奉使西洋，迄今七次，所历三十余国，涉沧溟十万余里。观夫海岸，洪涛接天，巨浪如山；视诸夷城，回隔于烟霞缥缈之间。而我之云帆高张，昼夜星驰。涉彼狂澜，若履通衢者。

——《明史》

材料四：清初的40年，实行严厉的禁海政策。顺治时期，将沿海居民内迁数十里，不许擅自出海贸易；1757年，清政府下令关闭其它港口，只开广州一处作为对外通商口岸，由朝廷特许的“广州十三行”统一经营对外贸易。

——摘编自人教版《中国历史》七年级下册