在中国象棋的棋盘中间，有一段空白，写着“楚河”“汉界”。这是以棋比喻历史上的“楚汉之争”。这场战争发生在（     ）

A、商纣与周武王之间

B、项羽和刘邦之间

C、秦二世与陈胜、吴广之间

D、夏桀和商汤之间