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三国两晋南北朝时期，政权分立割据，王朝更替，民族交融，江南地区也得到开发。请结合所学知识，回答下列问题。
材料一 三国两晋南北朝时期政权更迭示意图。
（1）图示中①和②处分别是什么政权(或王朝)？它们的都城都位于今天的哪座城市？
（2）在三国鼎立局面形成的过程中，起到关键性作用的是哪一场战役？
材料二 三国两晋南北朝时期人口迁徙示意图。
（3）依据材料二，指出三国两晋南北朝时期北方哪些少数民族内迁？
材料三 知识结构图
（4）写出上面图示中北魏孝文帝改革中迁都地点，以及孝文帝改革的其他措施。