用方框中所给词语的适当形式填空，每词仅用一次。

they   understand   trouble   whenever   in fact

You are the most important person in your parents' hearts. They are the closest people to you in the world. However, many teenagers have  with their parents. They always complain (抱怨) that parents say too much. What they do just shows love for you. , your parents love you more than they love themselves.  you need help, they are always there, standing by you. Try to put yourself into their shoes, and you'll them.