如图中一位帝王骑着高头大马，身后一干侍从僚属。帝王的对面，持笏板跪拜者就是那名“凿空”西域、为国分忧的郎官。下列对该事件的相关表述正确的是（　　）

A、光武帝决定招募使者“凿空”

B、标志着西域正式归属中央政权

C、汉朝和西域的使者开始往来

D、班超父子克服困难开辟此道路