西汉开国之君刘邦和东汉建立者刘秀的统治措施有不少相似之处，下列措施中属于两者相似之处的是（     ）

①释放奴婢②允许少数民族内迁，缓和民族矛盾③让士兵复员生产④轻徭薄赋，减轻农民负担

A、①②④

B、②③④

C、①③④

D、①④