学习历史，首先要注意时间概念，懂得计算年代；现在世界上通用的是公元纪年，公元纪年把每100年叫做一个“世纪”。历史上，刘邦于公元前202年建立汉朝，时间上应该表述为（     ）

A、公元3世纪初

B、公元前2世纪初

C、公元前2世纪末

D、公元前3世纪末