阅读材料，完成下列问题。

材料一：古代人由于活动范围狭小，往往凭自己的直觉认识世界，认为整个大地是平的，天空是倒扣着的一口巨大的锅。随着人们视野的扩大，人们臆想中的大地变成了一只倒扣的盘子，天像一顶半圆的斗笠。

材料二：1519～1522年，葡萄牙航海家麦哲伦率领船队，首次实现了人类环绕地球一周的航行。环球航行线路如下图。

材料三：经过科学的测量，地球并不是正球体，它的赤道半径为6 378千米 ，极半径为6 357千米。