蒸汽机不仅用于地下矿井抽水，而且还用于驱动地面车辆的设想于1825年变成现实，一条从矿井直达海岸的7英里铁路问世了，这是人类第一条铁路。将此设想变为现实的人是（     ）

A、瓦特

B、斯蒂芬森

C、富尔顿

D、哈格里夫斯