如图为人体的泌尿系统结构示意图，下列有关描述错误的是（       ）

A、①是肾脏，形成尿液的器官

B、②是输尿管，能输送尿液

C、③是膀胱，能暂时贮存尿液

D、泌尿系统由①②③组成