二十多年的不懈努力成就了一个划时代的伟大发明，使人类进入了“蒸汽时代”，使他从一个仪器修理厂的徒工，成为英国皇家学会院士和法国科学院外籍会员。他是（    ）

A、瓦特

B、哈格里夫斯

C、爱迪生

D、斯蒂芬森