1727年，清朝设置驻藏大臣，以监督西藏地方的管理事务；1762年，清朝设立伊犁将军，为新疆南北两路的最高军政长官。以上官职的设置旨在（   ）

A、加强海防

B、安定边疆

C、发展交通

D、繁荣经济