人体内绝大多数废物都通过尿液排出体外。成年人体内形成尿液的器官和控制尿液排出的低高级神经中枢分别是（ ）

A、尿道、小脑

B、肾脏、大脑

C、膀胱、脊髓

D、肾脏、脊髓