早在2000多年前，医学名著《黄帝内经》中就有“诸血皆归于心”“经脉流行不止，环周不休”等论述，说明我国古代人民对血液循环已有一定的认识。人体循环系统的组成是（ ）

A、血管、心脏、血浆

B、血管、心脏、血液

C、血管、心脏、肾脏

D、血管、血液、肝脏