据《武经总要》记载，古人先将鱼形铁烧红，令铁鱼头尾指向南北，然后将其放入水中冷却，再将其放入水中漂浮，制成指南鱼。当指南鱼静止时，它的鱼头指向北方，这是由于受到的作用，指南鱼鱼头应标注（填“南”或“北”）极。