如图所示，辘轳（lù lu）是我国古代劳动人民智慧的结晶，它是安装在井上的一种汲水装置，在我国北方广泛运用于农业灌溉。它是利用原理（      ）制成的

A、杠杆

B、轮轴

C、斜面