如图是两个互相啮（niè）合的齿轮，它们在同一时间内转动时，大齿轮和小齿转过的总齿数是相同的。大齿轮有40个齿，小齿轮有24个齿。如果大齿轮分钟转120圈，小齿轮每分钟转多少圈？