某建筑工地上，一位工人采用如图1所示的装置提升一个货箱.当工人对绳索施加竖直向下的拉力F=500N，使货箱以速度υ匀速上升时，工人拉力做的功随时间变化的图像如图2中所示.若不计绳重和轴摩擦.求：货箱匀速上升的速度υ.