“良夜顾宫奏管簧，无端烽火烛弯苍。可怜列国奔驰苦，止博褒妃笑一场。”材料说明各诸侯国应承担的义务是( )

A、定期朝见周天子

B、进献贡物

C、服从周天子调兵

D、定期服役