春秋早期的齐桓公、宋襄公、晋文公等诸侯都称为“公”，而战国开始，魏惠王、秦孝文王、齐威王等诸侯都以“王”相称，发生这些变化的原因是( )

A、百家争鸣完全颠覆了传统的等级制度

B、周王室对地方控制能力明显加强

C、专制主义的中央集权制度已经形成

D、东周王室衰微，大诸侯势力崛起