世界各古老民族都经历了自己的“英雄时代”，“英雄时代”即军事民主制时代。中国的“英雄时代”英雄辈出，黄帝、炎帝、共工、蚩尤、尧、舜、禹是其中的代表人物。下列制度（     ）

A、禅让制

B、世袭制

C、分封制

D、皇帝制