用如图甲所示的滑轮组提升物体M，已知被提升的物体M重为600N，卷扬机加在绳子自由端的拉力F将物体M在20s内匀速提升到10m的高度．拉力做的功W随时间t的变化图象如图乙所示，不计钢丝绳的重、摩擦力大小．求：