如图（a）所示，某兴趣小组用单摆测量重力加速度。选用的实验器材有：智能手机、小球、细线、铁架台、夹子、游标卡尺、刻度尺等，实验操作如下：

（1）用铁夹将细线上端固定在铁架台上，将小球竖直悬挂；

（2）用刻度尺测出摆线的长度为l，用游标卡尺测出小球直径为d；

（3）将智能手机置于小球平衡位置的正下方，启用APP《手机物理工坊》的“近距秒表”功能；

（4）将小球由平衡位置拉开一个角度（），静止释放，软件同时描绘出小球与手机间距离随时间变化的图像，如图（b）所示。

请回答下列问题：

①根据图（b）可知，单摆的周期s。

②重力加速度g的表达式为（用测得的物理量符号表示）；

③改变摆线长度l，重复步骤（2）、（3）、（4）的操作，可以得到多组T和l的值，进一步描绘出如图（c）的图像，若图线的斜率为k，则重力加速度的测量值为。