农业的发展使一部分农民脱离出来，为城市的兴起奠定了物质基础。从另一个角度来说，手工业与农业的分离造就了城市。这说明中世纪城市兴起的根本原因是（     ）

A、封建制度的衰落

B、生产力的发展

C、工商业的繁荣

D、市民阶级的形成