开普勒发现行星椭圆运动规律后，天文学家仍面临一个问题：行星为什么总是围绕太阳做规则运动而不脱离其固定轨道？这一疑问得到解决主要得益于（       ）

A、瓦特

B、达尔文

C、哥白尼

D、牛顿