下列说法中不正确的是（    ）

A、先天性行为是动物生来就有的、由遗传物质控制的、可保证动物基本生存能力的行为

B、动物的大脑皮层越发达，学习能力就越强

C、动物行为的产生与生活环境没有任何关系

D、动物的复杂行为需要神经系统和内分泌系统等共同协调完成