当发生坍塌事故时，被困人员可利用坚硬物体敲击管路、钢铁等坚硬物体，向救援者发出求救信号。这是因为固体能传声，传声效果比空气（选填“好”或“差”），且声音传播的速度比在空气中（选填“快”或“慢”）。