下面是①号车和②号车的行驶关系图，下面说法正确的是（ ）。

A、经过 2 时，①号车追上②号车

B、出发时，②号车在①号车前面 40 km 处

C、①号车的平均速度是 40 千米/时

D、①号车的速度比②号车慢 20 千米/时