下列关于炎帝、黄帝和尧、舜、禹的传说，不正确的是（  ）

A、炎帝、黄帝是4000多年前黄河流域的部落联盟首领

B、炎帝部落和黄帝部落联合打败了蚩尤部落

C、尧、舜、禹时实行禅让制

D、黄帝、炎帝、尧、舜、禹时期是我国由奴隶社会向封建社会过渡的时期