伽利略通过吊灯的摆动发现了“摆的等时性”（注：一根绳子的上端固定，另一端与一只小球相连，即制作出一个摆，“摆的等时性”是指在摆角较小的时候，同一个摆来回摆动一次所需要的时间T是一个定值，与摆动的幅度无关，我们把这个时间T称为“周期”，如图所示）。