有学者认为，直到魏晋南北朝时期，官僚的选拔还不足以反映皇权的绝对权威，也不够严密。下列对此理解正确的是（ ）

A、魏晋之前的朝代并未实现皇权的高度集中

B、自下而上的推荐选官削弱了中央的用人权

C、中央掌控官员选拔开始于明清的八股取士

D、隋唐科举制之前没有形成系统的选官制度