“普天之下，莫非王土；率土之滨、莫非王臣”“我的附庸的附庸，不是我的附庸”，材料描述的是古代中国和古代欧洲的两种政治制度。以下对这两种制度的理解，正确的是（     ）

A、都是封建等级制度

B、主臣从属关系不同

C、制度的确立都促进了当时的社会转型

D、都是以血缘关系为纽带