已知数轴上两点A，B对应的数分别是和2，点P从A出发以每秒6个单位长度的速度向右运动，点Q从B出发以每秒2个单位长度的速度向右运动．若点P与点Q同时出发，经过秒后，P，Q之间距离2个单位长度．