2023年春节重庆进行了规模宏大的无人机表演，受到广大市民的喜爱。若质量为2kg的无人机在某阶段以10m/s的速度竖直向上做匀速直线运动，求：

（1）该无人机受到的重力大小；

（2）该无人机在此阶段运动20s上升的高度。