两个实心物体a、b的体积与质量的关系如图所示．下列说法正确的是（   ）

A、b物质的密度是2×10³kg/m³

B、b物质的密度是a的2倍

C、a物质的密度比b的大

D、a、b的密度与它们的质量、体积有关