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如图,在Rt△ABC中,∠C=90°,AC=4,BC=3,O是△ABC的内心,以O为圆心,r为半径的圆与线段AB有交点,则r的取值范围是( )

A、r≥1
B、1≤r≤
C、1≤r≤
D、1≤r≤4
知识点
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