历史学家樊树志先生在《国史概要》中指出：“周王有权对诸侯国进行巡狩、赏罚，诸侯国有义务向周王述职，并向周王缴纳贡赋，而当诸侯国受到外来侵袭或发生内讧时，周王要给予保护或进行调解。”与这段叙述相关的制度是（    ）

A、禅让制

B、世袭制

C、分封制

D、中央集权制