我国人口众多，地域辽阔，人民行使权力要通过适当的方式。人民行使当家作主权力的机关是（    ）

A、全国人民代表大会

B、地方各级人民代表大会

C、全国人民代表大会常务委员会

D、全国人民代表大会和地方各级人民代表大会