关于洛伦兹力，下列正确的说法是（   ）

A、电荷在磁场中一定受洛伦兹力作用

B、运动电荷在磁场中一定受洛伦兹力作用

C、洛伦兹力始终与速度方向垂直

D、洛伦兹力方向与磁场方向相同