在测量滑轮组机械效率的实验时，小明同学利用如图所示的滑轮组提升重物．他做了24J的有用功使重物匀速上升了0.4m，则动滑轮重为N（不计绳重及摩擦）；该滑轮组的机械效率为．（g取10N/kg）