下列关于牛顿第一定律以及惯性概念的说法中，正确的是（  ）

A、牛顿第一定律说明，只有不受外力的物体才保持匀速直线运动状态或静止状态

B、物体运动状态发生变化则物体一定受到力的作用

C、惯性定律与惯性的实质是相同的

D、物体的运动不需要力来维持，但物体的运动速度越大时其惯性也越大