暑假，爸爸、妈妈带小明一起自驾旅游。小明爸爸驾驶轿车从朝阳高速入口，在G15沈海高速上以100km/h的速度匀速行驶了1h到达A服务区。在服务区休息0.5h后，再以90km/h的平均速度行驶0.5h到达目的地高速出口。已知：此型号小轿车与车内所乘人员总质量为1500kg，匀速行驶时所受阻力为重力的0.15倍。取g=10N/kg，请求出：