阅读材料，运用《天涯若比邻》的相关知识，简要回答问题。

国倡导的“一带一路”涉及几十个国家、数十亿人口，不同国家的政治制度、意识形态和文化习俗千差万别，易产生各种各样的冲突和挑战，要做到“民心相通”并非易事。

结合材料，谈谈我国如何促进与“一带一路”沿线人民的“民心相通”。