秦始皇统一全国后，在全国设郡36（后增至41），设县约1000左右。郡的最高长官是郡守，对上承受中央命令，对下督责所属各县。县的最高长官为县令或县长，县以下设有乡、里两级地方基层行政机构。郡县长官一概由皇帝直接任免调动，不能世袭。以此可见，郡县制与周代“封土建邦”的分封制相比，最主要的差别是（  ）

A、形成了直接向皇帝负责的监察体系

B、实现了形式上的全国统一

C、确立了以贵族世袭为特征的地方机构

D、实现了中央对地方的垂直管理