斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中说：他们将过去基本上看作是一个迷信和无知的时代，只是到了他们时代，人类才终于从黑暗走进光明。他们提出了一系列的革命原则，打算通过这些原则实现大规模的社会改革。材料中的“革命原则”包括（  ）

①人民主权说

②追求现世幸福

③社会契约论

④分权制衡

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④