根据课本，解释下列句子中划线词的意义。

①楚人怜之（《陈涉世家》）

②以光先帝遗德（《出师表》）

③长跪而谢之（《唐雎不辱使命》）

④欲信大义于天下（《隆中对》）

⑤荆州北据汉、沔，利尽南海（《隆中对》）