物体做匀速圆周运动的条件是（  ）

A、物体有一定的初速度，且受到一个始终和初速度垂直的恒力作用

B、物体有一定的初速度，且受到一个大小不变，方向变化的力的作用

C、物体有一定的初速度，且受到一个方向始终指向圆心的力的作用

D、物体有一定的初速度，且受到一个大小不变，方向始终跟速度垂直的力的作用