材料：发生在两千多年前的商鞅变法，是我国历史上一次波澜壮阔的划时代变革——商鞅的变法措施从一开始就是锋利的，从根本上打破了旧的经济、政治制度，改变了原有的利益格局。因而，在有力激发起大秦百姓发愤图强的血性、推动秦国迅速走向富强的同时，也遭到以甘龙、杜挚为首的原有秩序既得利益集团的拼死反对，斗争堪称你死我活。

根据材料回答问题：材料中“发生在两千多年前的商鞅变法”具体是在哪一年？“商鞅的变法措施”包括哪些？变法取得了怎样的效果？