对汉武帝的大一统，同学们有下列理解，其中正确的是（  ）

A、革除秦朝一切弊病，沿用秦朝的政治制度

B、只是加强了对国家边疆的统一

C、西汉的政治、经济、军事和思想全部统一于中央，形成了高度中央集权的政治局面

D、彻底消除诸侯王的势力，使诸侯国不再与中央作对