1859年，达尔文发表了科学巨著《物神起源》。他在科学理论方面的贡献是（  ）

A、发现了杠杆定定律和浮力定律

B、建立了完整的力学理论体系

C、揭示了生物界自然选择规律

D、为原子能应用提供理论基础